Значение запроса MySQL

Я работаю с иерархическими данными в моей CMS. мой menu таблица такая:

id || name || lft || rgt

И мой left а также right столбцы:

Чтобы получить полное дерево и его глубину, я нашел этот запрос:

SELECT node.id, node.name, (COUNT(parent.name) - 1) AS depth
FROM menu AS node,
menu AS parent
WHERE node.lft BETWEEN parent.lft AND parent.rgt
GROUP BY node.name
ORDER BY node.lft;

Есть соединение, таблица с собой.
Как доза это восстановить целое дерево?

Большое спасибо.