ZF2- Динамический базовый маршрут

Я пытаюсь создать динамический маршрут в проекте ZF2. Это будет что-то вроде «domain.com/companyurl/products». URL компании динамичен. Я это сделал:

'company' => array(
'type' => 'Segment',
'options' => array(
'route' => '[/:company]',
'defaults' => array(
'controller' => 'IndexController',
'action'     => 'index',
),
),
'may_terminate' => true,
'child_routes' => array(
...
),

),

Но мне всегда нужно передавать параметр компании в маршруте.

$this->url('company/products', array('company' => 'companyurl'));

Есть ли способ указать базовый маршрут во время выполнения, например, базовый URL, тогда весь маршрут будет следовать за ним? Что-то вроде этого:

$this->url('products');

или же

$this->url('company/products');

В обоих случаях я уже указал базовое значение маршрута.

Я надеюсь, вы понимаете, о чем я. Благодарю.