запись имени файла — fwrite необходимо разделить & quot; / & quot;

Я вытаскиваю номера деталей из базы данных и создаю серию плоских HTML-файлов с использованием fwrite

$title = $row['PartNo']."_".$row['Title'];
$navigation = str_replace(" ","-",$title);
$navigation=$navigation.".html";
$fhandle = fopen($navigation,"w");
fwrite($fhandle,$content);
fclose($fhandle)

Проблема заключается в том, что некоторые номера детали имеют знак «/»
Есть ли способ разграничить ‘/’ (косая черта) в имени файла, чтобы он не рассматривался как изменение пути?