Замените пробелы дефисом (-) в .htaccess без изменения переменной в GET

Я хочу заменить пробелы дефисом на URL, чтобы они были дружественными по отношению к SEO, но без изменения переменной GET.
мой текущий URL похож

http://www.website.com/Apple%20Inc/iPad%20Air/

И .htaccess, который я использую это

RewriteRule ^([^/]*)/([^/]*)/$ mobile.php?brand=$1&mobile=$2 [L]

Я хочу, чтобы URL как

http://www.website.com/Apple-Inc/iPad-Air/

но держать переменные, которые я хочу получить с помощью GET, должно быть

Apple%20Inc

а также

iPad%20Air

Есть ли решение, чтобы сделать это без изменения переменной на GET?

Заранее спасибо.