Заказать массив в массиве Рекурсивный PHP и MYSQL

Это моя таблица БД ИЗОБРАЖЕНИЕ

У меня есть этот код, но результат таков: 

массив: 2 [▼
3 => массив: 1 [▼
1 => []
]
4 => массив: 1 [▼
5 => массив: 1 [▼
6 => массив: 1 [▼
7 => []
]
]
]
]
Но мне нужно организовать код следующим образом:

массив: [

0 => 3,
1 => 1,
2 => 4,
3 => 5,
4 => 6,
5 => 7

]

// actually the parameter id is the session user

public function misSubordinados($id){

$conn = $this->getEntityManager()->getConnection();
$sql = 'SELECT s.id_usuario  FROM `sy_supervisores_asesor` AS s
WHERE s.id_supervisor IN (' . implode(',', [$id]) . ')';
$stmt = $conn->prepare($sql);
$stmt->execute();

$total = array();

$result = $stmt->fetchAll();

if(count($result) > 0) {

foreach ($result as $key => $value) {
$total[$value['id_usuario']] = $this->misSubordinados($value['id_usuario']);
}

}

return $total;

}