Yii2: Как обновить объект во вложенном массиве mongodb из yii2

У меня такая структура

{
"field1": "value1",
"field2": "value2",
"insert": [{
"id": "23",
"data": "abc"}, {
"id": "56",
"data": "xyz"}]
}

Теперь я хотел добавить объект в поле вставки и удалить объект из поля вставки, как написать запрос, который будет делать это в yii2