xml — PHP, проходящий через GPX для вычисления общего расстояния трека

Я хочу зациклить файл gpx и рассчитать общее расстояние. У меня есть функция, которая может рассчитать расстояние между двумя наборами длинных точек лат, и я настроил Simplexml для чтения & цикл через точки gpx файла trkseg.

Я действительно изо всех сил (все еще учусь), чтобы перейти к следующему этапу: получить два набора значений long long, добавить его к общему расстоянию var и затем перейти к следующему набору значений. Может кто-нибудь указать мне правильное направление с PHP?

<?php
// Funcntion for calculating distance between to sets of lat/long points

function distance($lat1, $lon1, $lat2, $lon2, $unit) {

$theta = $lon1 - $lon2;
$dist = sin(deg2rad($lat1)) * sin(deg2rad($lat2)) +  cos(deg2rad($lat1)) * cos(deg2rad($lat2)) * cos(deg2rad($theta));
$dist = acos($dist);
$dist = rad2deg($dist);
$miles = $dist * 60 * 1.1515;
$unit = strtoupper($unit);

if ($unit == "K") {
return ($miles * 1.609344);
} else if ($unit == "N") {
return ($miles * 0.8684);
} else {
return $miles;
}
}// Read GPX file, find track lat/lon attributes and loop

$xml=simplexml_load_file("mygpxfile.gpx");

echo $xml->trk->name;
echo "<br>";

foreach( $xml->trk->trkseg->{'trkpt'} as $trkpt ) {

$trkptlat = $trkpt->attributes()->lat;
$trkptlon = $trkpt->attributes()->lon;
}

// How do I use the function above to now loop through all the values to calc total distance?

// $total_distance = distance($lat1, $lon1, $lat2, $lon2, $unit)?>