Wp Nav меню Walker визуализации пользовательской структуры

Я пытался получить эту структуру для моего меню:

<nav>
<div class="main-nav">
<div class="dropdown exploreus">
<a href="#" class="dropbtn">Main Item</a>
<div class="dropdown-content">
<div class="illustration">
<img src="https://web-answers.ru/wp-content/uploads/2019/02/explore.png" alt="" />
</div>
<a href="#">Sub 1</a>
<a href="#">Sub 2</a>
<a href="#">Sub 3</a>
<a href="#">Sub 4</a>
<a href="#" class="parent-link">Sub 5</a>
<div class="dropdown-content-2">
<a href="#">Sub Sub 1</a>
<a href="#">Sub Sub 2</a>
<a href="#">Sub Sub 3</a>
</div>
</div>
</div>
</div>
</nav>

Я пробовал с навигационным меню Nav, но он не работает для меня. Я пытался редактировать это: https://github.com/wp-bootstrap/wp-bootstrap-navwalker/blob/master/wp-bootstrap-navwalker.php

Не везет никаких предложений