WordPress — список меню данных в массиве?

Как я могу получить мои меню в массиве?

С wp_nav_menu ( );Я получу список с HTML, но я не хочу теги HTML. Я просто хочу данные.

Я нашел это, но что это за строка — $menu_name = 'custom_menu_slug';?

    $menu_name = 'custom_menu_slug'; // Get the nav menu based on $menu_name (same as 'theme_location' or 'menu' arg to wp_nav_menu)

if ( ( $locations = get_nav_menu_locations() ) && isset( $locations[ $menu_name ] ) ) {
$menu = wp_get_nav_menu_object( $locations[ $menu_name ] );

$menu_items = wp_get_nav_menu_items($menu->term_id);foreach ( (array) $menu_items as $key => $menu_item ) {
$title = $menu_item->title;
}
}

Есть идеи?