WordPress меню-обходчик — Получить текст родительского элемента внутри функции end_lvl

У меня есть родительский пункт меню, который называется таксономия. Я хочу добавить в мегаменю с избранным постом из меню таксономии слева от подменю.

Этот код работает и показывает, отображает HTML правильно, но я не уверен, как получить текст родительского пункта меню (Чтобы запросить детали избранного сообщения).

public function end_lvl( &$output, $depth = 0, $args = array() ) {
$indent = str_repeat( "\t", $depth );
$output .= "$indent</ul></div><div class=\"col-md-8\">Featured Post</div></div>\n";
}

Как я могу получить текст родительского пункта меню внутри функции end_lcl?

public function end_lvl( &$output, $depth = 0, $args = array() ) {
$indent = str_repeat( "\t", $depth );
// This is the piece I'm missing
$parent_menu_item_text = ??????;
$args = array( 'taxonomy' => $parent_menu_item_text );
// Query the post with the $args etc..
$output .= "$indent</ul></div><div class=\"col-md-8\">Featured Post</div></div>\n";
}

Я видел это ответ но похоже, что код класса был обновлен с тех пор (2013)