Вызов функции-члена get () для необъекта в контроллере Symfony2

Я новичок в OroCRM и Symfony2, в обновлении метода моего DefaultController я создаю экземпляр OroCRM \ Bundle \ MagentoBundle \ Controller \ CustomerController и вызываю его метод

    $customerController = new CustomerController();
$customerController->update($extendCustomer);

$ exteCustomer является наследием OroCRM \ Bundle \ MagentoBundle \ Entity \ Customer

    class ExtendCustomer extends Customer

Но когда я вызываю метод update у CustomerController, он выдает эту ошибку:

Fatal error: Call to a member function get() on a non-object in /var/www/html/crm-application/vendor/symfony/symfony/src/Symfony/Bundle/FrameworkBundle/Controller/Controller.php on line 350

Я работал над этим в течение 2 дней со всем, что я могу искать в Google, но это все еще не работает. Я понимаю, что с услугами есть что-то, чего я не очень понимаю.
Пожалуйста, дайте мне несколько советов. Большое спасибо.