Вставить модальные данные в таблицу с помощью Ajax PHP и JavaScript

Я пытаюсь вставить данные из таблицы моего модального режима в таблицу «parent» моей страницы, в основном у меня есть модальный режим, в котором я сделал выбор, чтобы принести данные, которых нет в родительской таблице, и пользователь вставил их. Данные, что происходит, это то, что запросы выполняются правильно, однако данные в родительской таблице «ноль», вот моя HTML-страница:

<div class="container-fluid">
<table class="table table-bordered table-striped table-condensed" id="tablePrincipal">
<thead>
<tr>
<th colspan="4">Papéis funcionais do usuário
<button class="fa fa-trash" aria-hidden="true" name="Delete" value="Delete" id="deletar" ></button>
<button class="fa fa-plus" aria-hidden="true" data-toggle="modal" data-target="#Modal"></button>
</th><br>
</tr>

<tr>
<a style="cursor: pointer;"><td><input type='checkbox' id="checkTodos__" /><b>  Identificador</b><span class="gridSortAsc"></span></td></a>
<td><b>Nome</b><span class="gridSortAsc"></span></td>
</tr>
</thead>
<?php
$SQL = "SELECT ADR.IDROLE, ADR.NMROLE, ADR.CDROLE FROM ADUSERROLE ADUR, ADROLE ADR WHERE ADUR.CDROLE = ADR.CDROLE AND ADUR.CDUSER = '".$cduser."'";

$SQL.=" ORDER BY ADR.IDROLE, ADR.NMROLE";

$cur = $conn->execute($SQL);

if($cur){
while(!$cur->EOF){
$linha = "<tbody><tr>";
$linha.= "<td> <input type='checkbox' />&nbsp;&nbsp;".$cur->fields['idrole']."</td>";
$linha.= "<td>".$cur->fields['nmrole']."</td>";
$linha.= "</tr></tbody>";
echo $linha;
$cur->MoveNext();

$cdrole = $cur->fields["cdrole"];
}
}
?>
</table>
</div>

<!-- Modal para exibição dos dados para adicionar na tabela pai -->
<div class="modal fade" id="Modal" tabindex="-1" role="dialog" aria-labelledby="exampleModalLabel" aria-hidden="true">
<div class="modal-dialog modal-lg" role="document">
<div class="modal-content">
<div class="modal-header">
<h5 class="modal-title" id="exampleModalLabel">Insira um novo registro</h5>
<button type="button" class="close" data-dismiss="modal" aria-label="Close">
<span aria-hidden="true">x</span>
</button>
</div>

<form id="formulario">
<div class="modal-body">
<button class="fa fa-search" id="pesquisarDados" onclick="mostrarTabela();"></button>
<label for="pesquisa">Pesquisar</label>
<input type="text" name="pesquisar" id="pesquisar" class="form-control" aria-describedby="pesquisa" placeholder="Pesquisar">
<table style="display: none;" class="table table-bordered table-striped table-condensed table-hover" id="mostraTable">
<thead>
<tr>
<a style="cursor: pointer;"><td><input type='checkbox' value="1" id="inputDado" name="inputDado" /><b>  Identificador</b><span class="gridSortAsc"></span></td></a>
<td><b>Nome</b><span class="gridSortAsc"></span></td>
</tr>
</thead>
<tbody id="mostraDadosTable">

</tbody>
</table>
</div>
</form>

<div class="modal-footer">
<button type="button" class="btn btn-secondary" data-dismiss="modal">Fechar</button>
<button type="button" class="btn btn-primary" id="inserirDado" onclick="insereDado();">Salvar</button>
</div>
</div>
</div>
</div>

эта форма внутри моего модала. И вот мой JavaScript с Ajax, который делает запрос на мой PHP:

<script>
//seleciona os checkbox
$("#checkTodos__").change(function () {
$("input:checkbox").prop('checked', $(this).prop("checked"));
});

$("#checkTodos__").click(function(){
$('input:checkbox').not(this).prop('checked', this.checked);
});

$("#inputDado").change(function () {
$("input:checkbox").prop('checked', $(this).prop("checked"));
});

$("#inputDado").click(function(){
$('input:checkbox').not(this).prop('checked', this.checked);
});

var checkTodos = $("#checkTodos");
checkTodos.click(function () {
if ($(this).is(':checked')){
$('input:checkbox').prop("checked", true);
} else {
$('input:checkbox').prop("checked", false);
}
});

//limpa o campo de pesquisa do modal
$('#Modal').on('hidden.bs.modal', function () {
$('#formulario').each(function() {
$('#pesquisar').val('');
});
});

//mostra a tabela no modal quando clica no Pesquisar
function mostrarTabela(){
document.getElementById('mostraTable').style.display = '';
}

//quando não tiver algo digitado na pesquisa, irá trazer todos os registros
function pesquisaTodosDados(){
$('#mostraDadosTable').empty(); //Limpando a tabela
$('#formulario').on('submit', function(e){
e.preventDefault();
$.ajax({
type:'POST',
dataType: 'json',
url: 'actions.php',
data: {
selecionaDados: "true",
iduser: '1185621'
},
success: function(data){
//alert('sucesso');
for(var i = 0; data.length > i; i++){
//Adicionando registros retornados na tabela
$('#mostraDadosTable').append('<tr><td><input type="checkbox" value="1" id="inputDado" name="inputDado" />&nbsp;&nbsp;'+data[i].idrole+'</td><td>'+data[i].nmrole+'</td></tr>');
}
}
});
});
}

//requisição assíncrona via Ajax e método Post para o arquivo getDados, e trás o que o usuário digitou na pesquisa
function pesquisaDadosFiltrados(){
$('#mostraDadosTable').empty(); //Limpando a tabela
$('#formulario').on('submit', function(e){
e.preventDefault();
$.ajax({
type:'POST',
dataType: 'json',
url: 'getDados.php?pesquisar',
data: {
pesquisar: $('#pesquisar').val()
},
success: function(data){
//Adicionando os registros filtrados na tabela
for(var i = 0; data.length > i; i++){
$('#mostraDadosTable').append('<tr><td><input type="checkbox" value="1" id="inputDado" name="inputDado" />&nbsp;&nbsp;' + data[i].idrole + '</td><td>' + data[i].nmrole + '</td></tr>', '');
};
},
error: function() {
alert('Ocorreu um erro na requisição');
}
});
});
}

//dispara as funções para pesquisar todos os dados ou somente os dados filtrados, conforme requisição
$(document).ready(function(){

$('#pesquisarDados').click(function(){
pesquisa = $('#pesquisar').val()
pesquisarDados(pesquisa);
});

function pesquisarDados(pesquisa){
if (pesquisa == "") {
pesquisaTodosDados();
} else {
pesquisaDadosFiltrados();
}
}
});

//insere dados conforme requisição for disparada no botão salvar do modal
function insereDado(){
$(document).ready(function(){
var arr = [];
$("input:checkbox[name=inputDado]:checked").each(function(){
arr.push($(this).val());
console.log('valor checkbox inputDado: ', arr);
});

$.ajax({
type:'POST',
dataType: 'json',
url: 'insertDado.php',
data: {
insereDados : "true",
inputDado : arr
},
success: function(data){
console.log('dado retornado: ', data);
console.log('valor checkbox inputDado no success: ', inputDado);
for(var i = 0; data.length > i; i++){
$('#tablePrincipal').append('<tr><td>' + data[i].idrole + '</td><td>' + data[i].nmrole + '</td></tr>');
};
},
error: function() {
alert('Ocorreu um erro na requisição');
}
});
});
}
</script>

и, наконец, моя страница insertDado.php, которая делает вставку в таблице

<?php
define('NOSESSION', true);
require_once("../../global.php");
require_once("../specific/se_schulze.php");

$inputDado = $_POST['inputDado'];

function insereDados($inputDado){

global $conn;

$SQL = "INSERT INTO ADROLE (idrole, nmrole)
SELECT ADR.IDROLE, ADR.NMROLE FROM ADROLE ADR WHERE ADR.IDROLE = '" . $inputDado . "' AND ADR.NMROLE = '" . $inputDado . "'";

$cur = $conn->execute($SQL);

$vetor = "";
$registro = "";

if($cur){
$registro["idrole"] = $cur->fields["idrole"];
$registro["nmrole"] = $cur->fields["nmrole"];
$vetor[] = $registro;
}

echo json_encode($vetor);

}

insereDados($inputDado);

?>

некоторая помощь?
Я пытался решить некоторое время