Вставить формы, а затем сохранить в таблицах

дней назад я боролся с этой проблемой и не знаю, как ее исправить !!!

контроллер

public function crearUsuarioDatosAction()
{
$usuario = new User();
$datos = new Datos();
$datos->setPersonales($usuario);
$request = $this->getRequest();
$form = $this->createForm(new UserType(), $usuario);
$form->add('datos', new DatosType());


if($request->getMethod() == 'POST')
{
$form->bind($request);

if($form->isValid())
{
$em = $this->getDoctrine()->getEntityManager();
$em->persist($form);
$em->flush();



}

return $this->redirect($this->generateUrl('home'));

}

return $this->render('AtajoBundle:IngresarValores:crearUsuarioDatos.html.twig', array('form' => $form->createView()));

}

Моя сущность Пользователь

    <?php

namespace Proyecto\LavocBundle\Entity;

use Doctrine\Common\Collections\ArrayCollection;
use Doctrine\ORM\Mapping as ORM;

/**
* User
*
* @ORM\Table()
* @ORM\Entity(repositoryClass="Proyecto\LavocBundle\Entity\UserRepository")
*/
class User {

/**
* @var integer
*
* @ORM\Column(name="id", type="integer")
* @ORM\Id
* @ORM\GeneratedValue(strategy="AUTO")
*/
private $id;

/**
* @var string
*
* @ORM\Column(name="usuario", type="string", length=30)
*/
private $usuario;

/**
* @var string
*
* @ORM\Column(name="pass", type="string", length=20)
*/
private $pass;

/**
*  @ORM\OneToOne(targetEntity="Datos", mappedBy="personales")
*/

private $datos;

/**
* Get datos
*
* @return string
*/

public function getDatos()
{
return $this->datos;
}

/**
* Set datos
*
* @param string $datos
* @return User
*/

public function setDatos($datos)
{
$this->datos = $datos;
$datos->setPersonales($this);
return $this;
}

Теперь моя сущность ДАННЫЕ:

    <?php

namespace Proyecto\LavocBundle\Entity;

use Doctrine\ORM\Mapping as ORM;

/**
* Datos
*
* @ORM\Table()
* @ORM\Entity(repositoryClass="Proyecto\LavocBundle\Entity\DatosRepository")
*/
class Datos
{
/**
* @var integer
*
* @ORM\Column(name="id", type="integer")
* @ORM\Id
* @ORM\GeneratedValue(strategy="AUTO")
*/
private $id;

/**
* @var string
*
* @ORM\Column(name="empresa", type="string", length=50)
*/
private $empresa;

/**
* @var integer
*
* @ORM\Column(name="cuit", type="integer")
*/
private $cuit;

/**
* @var string
*
* @ORM\Column(name="localidad", type="string", length=50)
*/

private $localidad;

/**
* @var string
*
* @ORM\Column(name="calle", type="string", length=40)
*/
private $calle;

/**
* @var integer
*
* @ORM\Column(name="altura", type="integer")
*/
private $altura;

/**
* @var integer
*
* @ORM\Column(name="areaTel", type="integer")
*/
private $areaTel;

/**
* @var integer
*
* @ORM\Column(name="telefono", type="integer")
*/
private $telefono;

/**
* @var integer
*
* @ORM\Column(name="areaCel", type="integer")
*/
private $areaCel;

/**
* @var integer
*
* @ORM\Column(name="celular", type="integer")
*/
private $celular;

/**
* @var string
*
* @ORM\Column(name="email", type="string")
*/

private $email;

/**
* @ORM\OneToOne(targetEntity="User", inversedBy="datos")
* @ORM\JoinColumn(name="user_id", referencedColumnName="id")
*/

private $personales;

/**
* Get id
*
* @return integer
*/

/**
* Set personales
*
* @param string $personales
* @return Datos
*/

public function setPersonales($personales)
{
$this->personales = $personales;
return $this;

}

/**
* Get personales
*
* @return string
*/

public function getPersonales()
{
return $this->personales;
}

UserType

<?php

namespace Proyecto\LavocBundle\Form;

use Symfony\Component\Form\AbstractType;
use Symfony\Component\Form\FormBuilderInterface;

class UserType extends AbstractType
{
public function buildForm(FormBuilderInterface $builder, array $options)
{
$builder->add('usuario');
$builder->add('pass');
}

public function getName()
{
return 'user_form';
}
}

DatosType:

    <?php

namespace Proyecto\LavocBundle\Form;

use Symfony\Component\Form\AbstractType;
use Symfony\Component\Form\FormBuilderInterface;

class DatosType extends AbstractType {

public function buildForm(FormBuilderInterface $builder, array $options)
{
$builder->add('empresa');
$builder->add('cuit');
$builder->add('localidad');
$builder->add('calle');
$builder->add('altura');
$builder->add('areaTel');
$builder->add('telefono');
$builder->add('areaCel');
$builder->add('celular');
$builder->add('email');
}

public function getName()
{
return 'datos_form';
}

}

Несколько дней назад я пытаюсь внедрить формы, прежде чем он создал файл типов со встроенными формами, но, пока я работал, гнездо прямо на контроллере. Если кто-нибудь может мне помочь, я был бы признателен, когда-нибудь я буду иметь дело с этим.
Моя роль состоит в том, чтобы показать форму, и когда пользователь отправляется, данные сохраняются в соответствующих объектах. СПАСИБО