USB не инициализируется на PI при загрузке, но исправен после переустановки провода

Project — это веб-портал PHP, работающий на модели PI B для управления Arduino через стандартный интерфейс USB с использованием библиотеки PHPserial.

Raspbian GNU / Linux 7 подключен к Arduino Uno через стандартный USB-кабель.

Подводя итог, можно сказать, что Everting прекрасно работает после отключения и повторного подключения USB-кабеля. Однако после загрузки PI отображение последовательных устройств через командную строку (dir / dev) показывает отсутствие устройства ttyUSBn. Когда я отсоединяю USB-кабель и снова подключаю его, тогда dir / dev показывает устройство «ttyUSB0».

Поэтому мой вопрос заключается в том, почему устройство не инициализируется должным образом при загрузке, и как я могу исправить это, учитывая, что это проект домашней автоматизации и переустановка USB-разъема после каждой перезагрузки нецелесообразна.

Большое спасибо за ваш совет.