Текст в массив индексов

У меня есть следующая строка $str который содержит ассоциативные ключи для массива $arr разделены косой чертой. Мне удалось получить доступ к значению «привет», взорвав массив на основе разделителя & затем обход массива. Мне просто интересно, есть ли более простой способ добиться этого?

$str = "/abc/def/ghi";
$arr['abc']['def']['ghi'] = "hello";