сравнивая числа и строки

Мне нужна ваша помощь, чтобы выяснить, как я могу объединить несколько операторов if с различными условиями. Ниже приведен код, который я пытаюсь заставить работать.

<p><?php
$age="25";
$ID="prog5";

if($age >= "16" && $age <= 32 && $ID == prog5) {
print "Welcome to the Future of Systems";
}
else {
print "Sorry, your ID isn't recognized by sync. Please click here for further  assistance.";
}
?></p>

Я бы хотел, чтобы выражение «Добро пожаловать в будущее систем» отображалось только в том случае, если $age между 16 и 32, и если $ID является prog5, но выражения, которые я использую, не работают.