SQLSTATE [23000]: нарушение ограничения целостности: 1452 Невозможно добавить или обновить дочернюю строку: ограничение внешнего ключа не выполнено

Я использую idiorm + slim

Я понимаю следующий запрос на обновление, но я пытаюсь в консоли phpmyadmin, и он работает.

update empleado set `nieempleado`='11111', nombre="Mickael", apellido1="aaa", apellido2="bbb", email="[email protected]", puesto=0 where id = 1

но в идиорме ошибка SQLSTATE [23000]

В чем проблема?

if(count($error)==0)
{

$empleado = ORM::for_table('empleado')->find_one($id);
$empleado->nieempleado = $nie;
$empleado->nombre = $nombre;
$empleado->apellido1 = $apellido1;
$empleado->apellido2 = $apellido2;
$empleado->email = $email;
$empleado->puesto = $puesto;
if(!empty($telefono))
{
$empleado->telefono = $telefono;
}
if($usuario!=='')
{
$empleado->usuario_idusuario = $usuario;
}
$empleado->save();
$app->redirect($app->urlFor('employeeList'));
}

Мои таблицы являются усуарио:

CREATE TABLE IF NOT EXISTS `usuario` (
`id` int(11) UNSIGNED AUTO_INCREMENT,
`username` varchar(45) NOT NULL,
`contrasenia` varchar(255) NOT NULL,
`email` varchar(45) NOT NULL,
`admin` tinyint(1) UNSIGNED NOT NULL DEFAULT 0,
PRIMARY KEY (`id`))
ENGINE = InnoDB;

и empleado

CREATE TABLE IF NOT EXISTS `empleado` (
`id` int(11) UNSIGNED NOT NULL AUTO_INCREMENT,
`nieempleado` VARCHAR(10) NOT NULL,
`nombre` VARCHAR(45) NOT NULL,
`apellido1` VARCHAR(50) NOT NULL,
`apellido2` VARCHAR(50) NOT NULL,
`email` VARCHAR(100) NOT NULL,
`telefono` VARCHAR(10) NULL,
`puesto` int(11) NOT NULL,
`usuario_idusuario` int(11) UNSIGNED,
PRIMARY KEY (`id`),
INDEX `fk_empleado_usuario1_idx` (`usuario_idusuario` ASC),
CONSTRAINT `fk_empleado_usuario_id_fk`
FOREIGN KEY (`usuario_idusuario`)
REFERENCES `usuario` (`id`)
ON DELETE CASCADE
ON UPDATE CASCADE
)ENGINE = InnoDB;

Я получаю следующую ошибку:

Type: PDOException
Code: 23000
Message: SQLSTATE[23000]: Integrity constraint violation: 1452 Cannot add or update a child row: a foreign key constraint fails (`viversoft`.`empleado`, CONSTRAINT `fk_empleado_usuario_id_fk` FOREIGN KEY (`usuario_idusuario`) REFERENCES `usuario` (`id`) ON DELETE CASCADE ON UPDATE CASCADE)
File: C:\wamp\www\viver\vendor\j4mie\idiorm\idiorm.php
Line: 413
Trace

#0 C:\wamp\www\viver\vendor\j4mie\idiorm\idiorm.php(413): PDOStatement->execute(Array)
#1 C:\wamp\www\viver\vendor\j4mie\idiorm\idiorm.php(1735): ORM::_execute('UPDATE `emplead...', Array, 'default')
#2 C:\wamp\www\viver\routes\employees.php(213): ORM->save()
#3 [internal function]: {closure}('1')
#4 C:\wamp\www\viver\vendor\slim\slim\Slim\Route.php(462): call_user_func_array(Object(Closure), Array)
#5 C:\wamp\www\viver\vendor\slim\slim\Slim\Slim.php(1326): Slim\Route->dispatch()
#6 C:\wamp\www\viver\vendor\slim\slim\Slim\Middleware\Flash.php(85): Slim\Slim->call()
#7 C:\wamp\www\viver\vendor\slim\slim\Slim\Middleware\MethodOverride.php(92): Slim\Middleware\Flash->call()
#8 C:\wamp\www\viver\vendor\slim\slim\Slim\Middleware\PrettyExceptions.php(67): Slim\Middleware\MethodOverride->call()
#9 C:\wamp\www\viver\vendor\slim\slim\Slim\Slim.php(1271): Slim\Middleware\PrettyExceptions->call()
#10 C:\wamp\www\viver\public\index.php(55): Slim\Slim->run()
#11 {main}