Создать экземпляр автозагрузчика классов

У меня есть автозагрузчик классов, и если я позвоню $class = new myClass, все в порядке, класс загружен, экземпляр создан.

Я хочу создать экземпляр класса, как это $this->className->myMethod($args); `
сначала создать класс className и вызвать метод className myMethod?

Является ли это возможным? Может кто-нибудь выложить мне пример, пожалуйста? Модули вызова скрипта Opencart, как это $this->model_catalog_category->getCategory($category_id),