Создание статического изображения карты с двумя маркерами и дугой между ними на стороне сервера

Мой вопрос похож наКривая линия между двумя близкими точками на картах Google«но я хочу создать карту в виде статического изображения на стороне сервера (PHP или NodeJS), чтобы ее можно было использовать в автономном режиме.

Короче говоря, у меня есть два набора широт и долгот, на которые я хочу поместить маркеры и нарисовать негеодезическую дугу между ними, чтобы затем сохранить карту как изображение. Карты Google не являются обязательными.

Это по сути то, чего я хочу достичь: