Создание скрипта PHP Sitemap XML

У меня есть веб-сайт на базе базы данных, который я добавляю каждый день & Я хочу сделать XML-карту сайта для Google с PHP, но я действительно не уверен, как это сделать. Используя код, к которому я привык, я создал это:

<?php
$get_articles_sql = "SELECT * FROM articles ORDER BY added DESC";
$get_articles_res = mysqli_query($con, $get_articles_sql);
while($article = mysqli_fetch_assoc($get_articles_res)){
$article_id = $article["id"];
$article_title = $article["title"];
$article_added = $article["added"];
$article_date = date('Y-M-D', strtotime($article_added));

$article_url_title = preg_replace('/[^a-zA-Z0-9_ %\[\]\.\(\)%&-]/s', '', $article_title);
$article_url_title = strtolower(str_replace(" ","-",$article_url_title));

$list_articles .= "
<url>
<loc>http://www.website.com/article.php?id=$article_id&title=$article_url_title</loc>
<lastmod>$article_date</lastmod>
<changefreq>monthly</changefreq>
<priority>0.8</priority>
</url>

";
?>
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<urlset xmlns="http://www.sitemaps.org/schemas/sitemap/0.9">
<url>
<loc>http://www.website.com</loc>
<lastmod>2005-01-01</lastmod>
<changefreq>daily</changefreq>
<priority>1.0</priority>
</url>
<?php echo $list_articles; ?>
</urlset>

Тем не менее, это возвращает ошибку на <?xml линия. Есть ли правильный способ сделать это, используя метод кода, который я использую?