Selenium с проблемами браузера PHP Firefox

У меня есть selenium-server-standalone-2.42.2.jar, работающий в моей системе Ubuntu с версией Firefox 35. Я использую phpwebdriver. Когда я запускаю свой скрипт Selenium, он открывает браузер Firefox и заканчивается там.
Мой сценарий:

<?php
require_once "phpwebdriver/WebDriver.php";

$webdriver = new WebDriver("localhost", "4444");
$webdriver->connect("firefox");
$webdriver->get("http://google.com");
$element = $webdriver->findElementBy(LocatorStrategy::name, "q");
if ($element) {
$element->sendKeys(array("php webdriver" ) );
$element->submit();
}

//$webdriver->close();

?>

Когда я запускаю этот скрипт, он открывает Firefox и останавливается там, и, наконец, он выдает мне эту ошибку. Я не знаю, как решить это.

stdClass Object
(
[status] => 13
[sessionId] =>
[value] => stdClass Object
(
[message] => POST /session//element
Build info: version: '2.42.2', revision: '6a6995d', time: '2014-06-03 17:42:03'
System info: host: 'zaptech', ip: '127.0.1.1', os.name: 'Linux', os.arch: 'amd64', os.version: '4.2.0-27-generic', java.version: '1.7.0_121'
Driver info: driver.version: unknown
[localizedMessage] => POST /session//element
Build info: version: '2.42.2', revision: '6a6995d', time: '2014-06-03 17:42:03'
System info: host: 'zaptech', ip: '127.0.1.1', os.name: 'Linux', os.arch: 'amd64', os.version: '4.2.0-27-generic', java.version: '1.7.0_121'
Driver info: driver.version: unknown
[suppressed] => Array
(
)

[cause] =>
[supportUrl] =>
[systemInformation] => System info: host: 'zaptech', ip: '127.0.1.1', os.name: 'Linux', os.arch: 'amd64', os.version: '4.2.0-27-generic', java.version: '1.7.0_121'
[class] => org.openqa.selenium.UnsupportedCommandException
[additionalInformation] =>
Driver info: driver.version: unknown
[hCode] => 1436132011
[stackTrace] => Array
(
[0] =>
[1] =>
[2] =>
[3] =>
[4] =>
[5] =>
[6] =>
[7] =>
[8] =>
[9] =>
[10] =>
[11] =>
[12] =>
[13] =>
[14] =>
[15] =>
[16] =>
[17] =>
[18] =>
)

)

[state] => unhandled error
[class] => org.openqa.selenium.remote.Response
[hCode] => 1502000244
)
PHP Fatal error:  Uncaught exception 'WebDriverException' with message '13' in /var/www/html/selenium/wdtest/phpwebdriver/WebDriverBase.php:130
Stack trace:
#0 /var/www/html/selenium/wdtest/phpwebdriver/WebDriverBase.php(170): WebDriverBase->handleResponse(Object(stdClass))
#1 /var/www/html/selenium/wdtest/index.php(24): WebDriverBase->findElementBy('name', 'q')
#2 {main}
thrown in /var/www/html/selenium/wdtest/phpwebdriver/WebDriverBase.php on line 130

Что мне не хватает как? Или, может быть, проблемы совместимости браузера?