Selenium с PHP, возвращающим сообщение об ошибке

Я пытаюсь настроить селен с php для запуска основных программ автоматизации. Пока что я скачал селен и драйвер геккона. Селен находится по адресу: 4444. Все мои файлы селена пришли по следующей ссылке: https://code.google.com/archive/p/php-webdriver-bindings/ и сохраняются в папке htdocs в моем MAMP.

Вот мой код:

<?php


require_once "phpwebdriver/WebDriver.php";


$webdriver = new WebDriver("localhost", "4444");
$webdriver->connect("firefox");
$webdriver->get("http://google.com");
$element = $webdriver->findElementBy(LocatorStrategy::name, "q");
$element->sendKeys(array("selenium google code" ) );
$element->submit();

$webdriver->close();

?>

Когда я запускаю это через мой localhost: 8888, он возвращает:

Объект stdClass ([sessionId] => [value] => объект stdClass ([error] => недопустимый идентификатор сеанса [message] => Нет активного сеанса с идентификатором [stacktrace] =>) [status] => 6)

Любая помощь будет очень признательна! Спасибо!