SEF URL в приложении

У меня есть приложение, и я хотел бы написать функцию для преобразования моих ссылок в версию SEF, если включен mod_rewrite.

Пример моего URL:

index.php?url=products/index;
index.php?url=products/id/3;

Поэтому мне нужно что-то вроде этого:

Route::get('index.php?url=products/index');

Верни мне Продукты / индекс если .htaccess в папке (SEF включен) или index.php? URL = продукты / индекс если не.