сделать ссылку на категорию в codeigniter

У меня есть проект, и я разделил элементы в соответствии с их характером.
Например: смартфон, телевизор, автомобиль, например.

у меня есть ссылка для каждого из них, и я хочу показать их на разных страницах

в структуре codeigniter выглядит так: websitename.com/controller_name/function_name/argument_name

я могу сделать это сейчас таким образом: websitename.com/main/category/category_name

но я хочу сделать это следующим образом:

websitename.com/smartphone
websitename.com/television
websitename.com/car

как я могу сделать это ??
благодарю вас