Сценарий Python не будет исполняться из php при использовании определенной библиотеки

Я пытаюсь выполнить скрипт Python, чтобы получить и установить сервер параметров в ROS. Когда я запускаю любой другой простой скрипт на python, который, например, печатает «Hello», я возвращаю значение в PHP. Но когда я запускаю этот код:

 #!/usr/bin/env python
import roslib
import rospy
import sys
import re
import string

get = rospy.get_param("param")
print get

Я получаю пустое эхо. Однако этот код прекрасно работает в терминале!

Все, что я делаю в PHP, это:

 $output = exec("python path/script.py")
echo $output;

Я пробовал shell_exec, пробовал с python в команде, и без. Я также попробовал / usr / bin / python, но он не будет работать для этого конкретного кода, но все работает для простой печати!