Рисование маршрута на карте, с несколькими маркерами, CodeIgniter

Я сделал свой поиск, но, к сожалению, не нашел подходящего решения. Я хочу сделать это с помощью codeigniter библиотека карт Google. я слежу за этим
ссылка на сайт
Но это просто показывает начальная и конечная точка, это не создает несколько контактов лайк

Это делает несколько пинов с полилинии, но я хочу маршрутизации, как:

с несколькими выводами, как показано на ломаная изображение карты .. Возможно ли получить несколько направлений с несколькими контактами ??

Я попробовал, но мой трюк не сработал. я попытался с помощью цикла while, и я увеличил переменную до конечной точки, чтобы сделать мое направление, как

1. 1-й лат, длинный: отправная точка
2. 2-й лат, длинный: конечная точка
3. 2-й лат, длинный: отправная точка
4. 3-й лат, длинный: конечная точка
5. 3-й лат, длинный: отправная точка
6. 4-й лат, длинный: конечная точка

Но это только делает 1-ую и последнюю конечную точку для начала и конца направления

Вот мой контроллер функция

##Load library
$this->load->library('googlemaps');

## Getting data from db
$final_data['final_data'] = $this->Main_manager->getAllEmailLogsById($id);

$email = $final_data['final_data'][0]['email'];
$date = $final_data['final_data'][0]['date'];

$file = 'assets/email_logs/'.$email.'-'.str_replace(' ','-',$date).'.txt';

## Getting lat long data from txt file
$logData = file_get_contents($file);
$logData = json_decode($logData, true);

$marker = array();
$logs = count($logData['logs']);
$config['center'] = $final_data['final_data'][0]['lat'].','. $final_data['final_data'][0]['long'];
$config['zoom'] = 'auto';

$i=0;
while($i<$logs-1):
$config['position'] = $logData['logs'][$i]['lat'].','. $logData['logs'][$i]['long'];
$config['infowindow_content'] = $logs['email'];
$config['animation'] = 'DROP';
$config['draggable'] = FALSE;
$config['directions'] = TRUE;
$config['directionsStart'] =  $logData['logs'][$i]['lat'].','. $logData['logs'][$i]['long'];
$i++;
$config['directionsEnd'] = $logData['logs'][$i]['lat'].','. $logData['logs'][$i]['long'];
$config['directionsDivID'] = 'directionsDiv';
endwhile;

## initialize the map
$this->googlemaps->initialize($config);

##create map
$final_data['map'] = $this->googlemaps->create_map();

$this->load->view('administrator/header');
$this->load->view('administrator/view_logs_detail', $final_data);