Реализация системы виджетов в Codeigniter Переполнение стека

Я разрабатывал приложение с использованием codeigniter PHP, где я столкнулся с проблемой и надеюсь получить правильное руководство здесь. Проблема идет так.

Я хочу реализовать систему виджетов в codeigniter. Это означает, что в моем файле представления я хочу создать виджеты, которые вызывают различные контроллеры, которые inturn загружает другое представление. это означает, что я хочу сделать что-то вроде «встроенного кода» … если я вызываю контроллер, то представление загрузки конкретного контроллера должно быть заменено в строке вызывающей функции.
Вызов этого виджета может быть сделан из любого места из любого представления.

Это возможно в codeigniter или каким-либо образом я могу это сделать? Я искал в Интернете, но не смог найти правильный ответ.