Реализация ядра Symfony с пользовательским механизмом маршрутизации

Я пытаюсь внедрить Symfony Kernel в унаследованное мною приложение, в котором был собственный механизм обработки маршрутизации URL.

Есть ли способ заменить механизм маршрутизации, предоставляемый Symfony, и просто использовать старый?