Реагировать PHP получить данные POST

Я пытаюсь запустить простое веб-приложение через веб-сервер ReactPHP, но не могу понять, где взять данные POST, поступающие из HTML-формы. Сервер определяется как:

include 'vendor/autoload.php';

register_shutdown_function(function() {
echo implode(PHP_EOL, error_get_last()), PHP_EOL;
});

$loop = React\EventLoop\Factory::create();
$socket = new React\Socket\Server($loop);
$http = new React\Http\Server($socket);
$http->on('request', function(React\Http\Request $request, React\Http\Response $response) {
print_r($request);
$response->writeHead(200, array('Content-type' => 'text/html'));
$response->end('<form method="POST"><input type="text" name="text"><input type="submit" name="submit" value="Submit"></form>');
});
$socket->listen(9000);
$loop->run();

Когда я публикую некоторую строку, используя форму HTML, $request Объект при печати на консоли выглядит так:

React\Http\Request Object
(
[readable:React\Http\Request:private] => 1
[method:React\Http\Request:private] => POST
[path:React\Http\Request:private] => /
[query:React\Http\Request:private] => Array
(
)

[httpVersion:React\Http\Request:private] => 1.1
[headers:React\Http\Request:private] => Array
(
[User-Agent] => Opera/9.80 (X11; Linux i686) Presto/2.12.388 Version/12.16
[Host] => localhost:9000
[Accept] => text/html, application/xml;q=0.9, application/xhtml+xml, image/png, image/webp, image/jpeg, image/gif, image/x-xbitmap, */*;q=0.1
[Accept-Language] => it,en;q=0.9
[Accept-Encoding] => gzip, deflate
[Referer] => http://localhost:9000/
[Connection] => Keep-Alive
[Content-Length] => 24
[Content-Type] => application/x-www-form-urlencoded
)

[listeners:protected] => Array
(
)

)

Здесь я нигде не могу найти свои данные. Я думал, что это должно быть расположено в query собственность, но она пуста.

Когда я делаю GET-запросы, вместо этого данные, передаваемые в строке запроса, можно найти внутри query собственность $request объект.

Итак, где я могу найти данные, переданные с помощью запросов POST?