расширение url_helper в codeigniter с использованием HMVC

Я пытаюсь расширить url_helper в codeigniter, но я просто не могу заставить его работать. Любая помощь будет очень высоко оценена.

мой код в My_url_helper

    <?php
if ( ! defined('BASEPATH')) exit('No direct script access allowed');

if ( ! function_exists('assets_url'))
{
function assets_url($uri = '')
{
$CI =& get_instance();
return $CI->config->base_url($uri);
}
}

Я хочу вызвать assets_url () так же, как base_url (), но я получаю следующую ошибку

Неустранимая ошибка: вызов неопределенного метода MX_Config :: assets_url () в C ….
My_url_helper.php в строке 9 Вызов стека #TimeMemoryFunctionLocation 10.0005146600 {main} () .. \ index.php: 0 20.0014182912require_once (‘C: \ wamp \ system \ core \ CodeIgniter.php’) .. \ index.php: 203 30.08072528912call_user_func_array: {C: \ wamp \ system \ core \ CodeIgniter.php: 359} () .. \ CodeIgniter.php: 359 40.08072528976Dashboard-> index () .. \ CodeIgniter.php: 359 50.08072529456Modules :: run ) .. \ dashboard.php: 13

есть идеи?

о, и в моем конфигурационном файле у меня есть этот код:

$config['assets_url']   = 'http://www.mywebsite.com/';