Raspberry Pi — Написать в GPIO Rapberry Pi

Я пытаюсь записать на контакты GPIO в php. Я не хочу использовать библиотеку, если это необходимо. Я был в состоянии выполнить эти операции в строке cmd, но я не знаю, как выполнить правильные операции в php с помощью системной функции и не получить ошибку отказа в доступе. Может кто-нибудь показать мне, как это делается, и объяснить код, пожалуйста? Я новичок в Raspberry Pi, поэтому, пожалуйста, имейте это в виду.