Raspberry pi читает данные Arduino из USB-порта через переполнение стека

У меня есть Arduino Nano, подключенный к Raspberry Pi через USB-порт, и я пытаюсь прочитать входящие последовательные данные, которые являются идентификатором карты RFID. Вот мой код php_serial

<?php
include 'PhpSerial.php';
$serial = new PhpSerial;

// Сначала мы должны указать устройство. Это работает как на Linux, так и на Windows (если
// ваше последовательное Linux-устройство — / dev / ttyS0 для COM1 и т. д.)

$serial->deviceSet("/dev/ttyUSB0");

// Мы можем изменить скорость передачи, четность, длину, стоп-биты, управление потоком

$serial->confBaudRate(9600);
$serial->confParity("none");
$serial->confCharacterLength(8);
$serial->confStopBits(1);
$serial->confFlowControl("none");

// Тогда нам нужно открыть его

$serial->deviceOpen();

// читать вещи

$message = $serial->readPort();

echo ( "<br>Received: $message<br>" );

$serial->deviceClose();

?>

Я открываю страницу в браузере и не вижу никаких данных. Это просто пусто.

Кстати — код Arduino:

   void setup() {

Serial.begin(9600); // for testing and debugging
SPI.begin();  // run SPI library first; if not, RFID will not work
mfrc522.PCD_Init();  // initializing RFID, start RFID library
pinMode(led_pos, OUTPUT);
pinMode(led_neg, OUTPUT);

}

// ОСНОВНАЯ ПРОГРАММА

void loop() {

int succesRead = getID(); // read RFID tag
}

// ФУНКЦИИ

void redLED(){ // red LED on, green LED off

digitalWrite(led_pos, LOW);

digitalWrite(led_neg, HIGH);

}void greenLED(){ // red LED off, green LED on

digitalWrite(led_pos, HIGH);

digitalWrite(led_neg, LOW);

}

int getID() { // Read RFID

// Getting ready for Reading PICCs

if ( ! mfrc522.PICC_IsNewCardPresent()) { //If a new PICC placed to RFID    reader continue

return 0;
}

if ( ! mfrc522.PICC_ReadCardSerial()) {   //Since a PICC placed get Serial and continue

return 0;
}

readTag = "";

for (int i = 0; i < 4; i++) {  //

readCard[i] = mfrc522.uid.uidByte[i];

Serial.print(readCard[i], DEC);

readTag=readTag+String(readCard[i], DEC);

}

Serial.println("");

mfrc522.PICC_HaltA(); // Stop reading

return 1;
}

РЕДАКТИРОВАТЬ: данные из Arduino по-прежнему не отображается на веб-странице.