Раскрывающееся меню навигации, отображающее последнее сообщение в категории

Вы можете попробовать это:

<ul>
<?php $args = array(
'type'                     => 'post',
'child_of'                 => 0,
'parent'                   => '',
'orderby'                  => 'name',
'order'                    => 'ASC',
'hide_empty'               => 1,
'hierarchical'             => 1,
'exclude'                  => '',
'include'                  => '',
'number'                   => '',
'taxonomy'                 => 'category',
'pad_counts'               => false

);

$categories = get_categories( $args );

foreach($categories as $cat): ?>
<li>
<?php echo $cat->$name; $cat_id = $cat->$term_id;?>
<?php $post_args = array(
'post_type'=>'post',
'posts_per_page' => 3,
'cat' => $cat_id
);
$the_query = new WP_Query($post_args);
if($the_query->have_posts()): ?>
<ul>
<?php while($the_query->have_posts()): $the_query->the_post(); ?>
<li>
<a href="<?php the_permalink(); ?>"><?php the_title(); ?></a>
</li>
<?php endwhile; ?>
</ul>
<?php endif; wp_reset_query(); ?>
</li>
<?php endforeach; ?>
</ul>

Это не проверено, но должно работать.

Вы пропустили несколько вещей в приведенном выше коде.

Давайте попробуем сделать это просто.

Шаг 1 : Получить все родительские категории и дочерние категории под ними в массиве с именем $total_categories

Вы можете увидеть код ниже, чтобы получить массив для всех родительских и дочерних категорий.

<?php
$parent_args = array(
'type'                     => 'post',
'parent'                   => '0',
'orderby'                  => 'name',
'order'                    => 'ASC',
'hide_empty'               => 0,
'hierarchical'             => 1,
'taxonomy'                 => 'category',
'pad_counts'               => false
);
$parent_categories = get_categories( $parent_args );

foreach ($parent_categories as $parent_category) {
$child_args = array(
'type'                     => 'post',
'parent'                   => $parent_category->term_id,
'orderby'                  => 'name',
'order'                    => 'ASC',
'hide_empty'               => 0,
'hierarchical'             => 1,
'taxonomy'                 => 'category',
'pad_counts'               => false
);
$cats_arr = array();
$child_categories = get_categories( $child_args );
$cats_arr[] = $parent_category->term_id;
foreach ($child_categories as $child_category) {
$cats_arr[] = $child_category->term_id;
}

$total_categories[$parent_category->term_id] = $cats_arr;
}
?>

Предоставленный вывод был для моего случая

Выше массив будет выглядеть как где 18 идентификатор родительской категории, а дочерние категории 19 и 20 плюс мы также включили идентификатор родительской категории (18) в массиве, а также индекс массива.

Array
(
[18] => Array
(
[0] => 18
[1] => 19
[2] => 20
)

[15] => Array
(
[0] => 15
[1] => 16
[2] => 17
)

[1] => Array
(
[0] => 1
)

)

Теперь просто пересечь массив $total_categories чтобы получить все родительские категории и топ 3 поста под этими категориями

<ul>
<?php foreach($total_categories as $total_category_k=>$total_category_v): ?>
<li>

<a href=""><?php echo get_the_category_by_ID($total_category_k);?></a>
<?php $post_args = array(
'post_type'=>'post',
'posts_per_page' => 3,
'orderby'=>'ID',
'order'=>'DESC',
'tax_query' => array(
array(
'taxonomy' => 'category',
'field'    => 'term_id',
'terms'    => $total_category_v,
'operator' => 'IN'
),
),
);

$the_query = new WP_Query($post_args);
if($the_query->have_posts()): ?>
<ul>
<?php while($the_query->have_posts()): $the_query->the_post(); ?>
<li>
<a href="<?php the_permalink(); ?>"><?php the_title(); ?></a>
</li>
<?php endwhile; ?>
</ul>
<?php endif; wp_reset_query(); ?>
</li>
<?php endforeach; ?>
</ul>

Предоставленный вывод был для моего случая

И, наконец, он даст вам желаемый HTML с требуемым выводом контента, как показано ниже:

<ul>
<li>

<a href="">menu</a>
</li>
<li>

<a href="">test</a>
</li>
<li>

<a href="">Uncategorized</a>
<ul>
<li>
<a href="http://localhost/wp/clark_atlanta_university/students-unlock-the-mysteries-of-the-brain-with-nih-scientists/">Students unlock the mysteries of the brain with NIH scientists</a>
</li>
<li>
<a href="http://localhost/wp/clark_atlanta_university/contacts-better-than-permanent-lenses-for-babies-after-cataract-surgery/">Contacts better than permanent lenses for babies after cataract surgery</a>
</li>
<li>
<a href="http://localhost/wp/clark_atlanta_university/nih-announces-recruitment-for-clinical-trial-to-test-new-tinnitus-treatment-device/">NIH announces recruitment for clinical trial to test new tinnitus treatment device</a>
</li>
</ul>
</li>
</ul>

Код, который вы пропустили, был:

'orderby'=>'ID',
'order'=>'DESC',

Чтобы получить топ 3 поста, вам нужно будет получить посты по убыванию
заказ по идентификатору и, конечно, posts_per_page даст вам только 3 записи

'tax_query' => array(
array(
'taxonomy' => 'category',
'field'    => 'term_id',
'terms'    => $total_category_v,
'operator' => 'IN'
),
),
);

И чтобы получить сообщения, связанные с категориями (будь то родитель или ребенок)
поэтому мы передали массив, содержащий как родителя, так и ребенка
категории