python — слушайте последовательный порт в Ubuntu с помощью переполнения стека

мне нужно получить некоторые данные, такие как текущая температура и скорость ветра от устройства, которое подключено к моему последовательному порту сервера Ubuntu

Также мне нужно отправить некоторую команду на устройство тоже
для этого я нашел такой скрипт:

<?php
$portName = 'com9:';
$baudRate = 9600;
$bits = 8;
$spotBit = 1;
header( 'Content-type: text/plain; charset=utf-8' );
?>
Serial Port Test
================
<?php
function echoFlush($string){
echo $string . "\n";
flush();
ob_flush();
}
if(!extension_loaded('dio')){
echoFlush( "PHP Direct IO does not appear to be installed for more info see: http://www.php.net/manual/en/book.dio.php" );
exit;
}
try{
//the serial port resource
$bbSerialPort;
echoFlush(  "Connecting to serial port: {$portName}" );
if (strtoupper(substr(PHP_OS, 0, 3)) === 'WIN'){
$bbSerialPort = dio_open($portName, O_RDWR );
//we're on windows configure com port from command line
exec("mode {$portName} baud={$baudRate} data={$bits} stop={$spotBit} parity=n xon=on");
}else{
$bbSerialPort = dio_open($portName, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK );
dio_fcntl($bbSerialPort, F_SETFL, O_SYNC);
//we're on 'nix configure com from php direct io function
dio_tcsetattr($bbSerialPort, array(
'baud' => $baudRate,
'bits' => $bits,
'stop'  => $spotBit,
'parity' => 0
));
}
if(!$bbSerialPort){
echoFlush( "Could not open Serial port {$portName} ");
exit;
}
// send data
$dataToSend = "HELLO WORLD!";
echoFlush( "Writing to serial port data: \"{$dataToSend}\"" );
$bytesSent = dio_write($bbSerialPort, $dataToSend );
echoFlush( "Sent: {$bytesSent} bytes" );
//date_default_timezone_set ("Europe/London");
$runForSeconds = new DateInterval("PT10S"); //10 seconds
$endTime = (new DateTime())->add($runForSeconds);
echoFlush(  "Waiting for {$runForSeconds->format('%S')} seconds to recieve data on serial port" );
while (new DateTime() < $endTime) {
$data = dio_read($bbSerialPort, 256); //this is a blocking call
if ($data){
echoFlush(  "Data Recieved: ". $data );
}
}
echoFlush(  "Closing Port" );
dio_close($bbSerialPort);
}
catch (Exception $e){
echoFlush(  $e->getMessage() );
exit(1);
}
?>

это отправит команду на последовательный порт и имманентно прочитает любое обновление из порта

но мне нужно слушать порт в любое время
я имею в виду, что каждую секунду я получу любое обновление от устройства, и я должен обладать им, и я не могу ждать следующего цикла обновления

Есть ли способ прослушивания порта в реальном времени или я должен написать оболочку с Python для моего веб-сервера Apache?