Проверьте ответ от команды AT, чтобы отправить SMS с помощью модема

Я хочу спросить о AT команда. Я могу успешно отправить SMS через модем, но не знаю, когда получу ответ от модема. Поэтому, если я отправлю несколько SMS-сообщений и получу ошибку для одного из них, будет больше задержки, чем обычно.

Как я могу получить ответ от одного AT Команда в пределах времени моей 5-секундной задержки (вызов сна в моем коде).

ser_write("AT+CMGS=\"".$data."\" \r\n b");
ser_write($head." \r\n");
ser_write($isi." \x1a\" ") ;
sleep(5); // wait a while
$str = ser_read();