Принтер Intermec прекратил печать после отправки команд IPL

Я попытался распечатать этикетку на принтере Intermec из php, используя следующий код:

    $cmds .= "<STX><ESC>C<ETX>";
$cmds .= "<STX><ESC>P<ETX>";
$cmds .= "<STX>E4;F4;<ETX>";
$cmds .= "<STX>H0;o102,51;f0;c25;h20;w20;d0,30;<ETX>";
$cmds .= "<STX>L1;o102,102;f0;l575;w5;<ETX>";
$cmds .= "<STX>B2;o203,153;c0,0;h100;w2;i1;d0,10;<ETX>";
$cmds .= "<STX>I2;h1;w1;c20;<ETX>";
$cmds .= "<STX>R;<ETX>";
$cmds .= "<STX><ESC>E4<ETX>";
$cmds .= "<STX><CAN><ETX>";
$cmds .= "<STX>RO503C001IP0722RZ001-050<CR><ETX>";
$cmds .= "<STX>RO503C001IP0722RZ001-050<ETX>";
$cmds .= "<STX><ETB><ETX>";
$handle = printer_open("Intermec");
printer_set_option($handle, PRINTER_MODE, "raw");
printer_write($handle,$cmds);
printer_close($handle);

это это сайт, с которого я скопировал команды языка программирования Intermec.

Сценарий успешно подключен к принтеру, но после его запуска принтер не будет ничего печатать, вообще ничего. Монитор принтера продолжает отображать синтаксическую ошибку.

Я сделал что-то действительно неправильно? Есть ли способ заставить его печатать снова?

У меня не было вдохновения записывать тип принтера (у меня не будет доступа к нему до завтра), но он выглядит точно так же, как на рисунке ниже:

Пожалуйста, помогите мне, я понятия не имею, что делать …