Приложение Zend не может найти класс контроллера в модуле

Я пытаюсь познакомиться с Zend Framework. Я следовал за учебниками и создал новый модуль. по какой-то причине он не может найти мой контроллер. Я зарегистрировал модуль в application.config.php.

Есть ли способ отладки файла module.config.php?

Zend \ Mvc \ Controller \ ControllerManager :: createFromInvokable: не удалось получить «controlpanelcontrollercontrol (псевдоним: Controlpanel \ Controller \ Control)» через вызываемый класс «Controlpanel \ Controller \ ControlController»; класс не существует

Это мой контроллер

namespace Controlpanel\Controller;

use Zend\Mvc\Controller\AbstractActionController;
use Zend\View\Model\ViewModel;

class ControlController extends AbstractActionController
{

protected $albumTable;

public function indexAction()
{
return new ViewModel();
}

public function addAction()
{
}

public function editAction()
{
}

public function deleteAction()
{
}public function getAlbumTable()
{
if (!$this->controlTable) {
$sm = $this->getServiceLocator();
$this->controlTable = $sm->get('Controlpanel\Model\ControlTable');
}
return $this->controlTable;
}}

Это мой module.php

<?php
namespace Controlpanel;

use Controlpanel\Controller;
use Zend\ModuleManager\Feature\AutoloaderProviderInterface;
use Zend\ModuleManager\Feature\ConfigProviderInterface;

class Module implements AutoloaderProviderInterface,
ConfigProviderInterface
{
public function getAutoloaderConfig()
{
return array(

'Zend\Loader\StandardAutoloader' => array(
'namespaces' => array(
__NAMESPACE__ => __DIR__ . '/src/' . __NAMESPACE__,
),
),
);
}

public function getConfig()
{
return include __DIR__ . '/config/module.config.php';
}
}

мой module.config.php

<?php

//Filename: /module/Controlpanel/config/module.config.php
return array(
'controllers' => array(
'invokables' => array(
'Controlpanel\Controller\Control' =>       'Controlpanel\Controller\ControlController',
),
),
//open config for route manager
'router' => array(
//Open configuration for all possible routes
'routes' => array(
//route called controlpanel
'controlpanel' => array(
//define Zend\Mvc\Router/Http/Literal
'type'    => 'Literal',
//configure the route itself
'options' => array(
//listen to /control as uri
'route'    => '/control',
//define default controller and action
'defaults' => array(
'__NAMESPACE__' => 'Controlpanel\Controller',
'controller' => 'Control',
'action'     => 'index',
),
),
/*'may_terminate' => true,
'child_routes'  => array(
'route' => '[/controller[/action][/:id]]]',
'constraints' => array(
'controller' => '[a-zA-Z][a-zA-Z0-9_-]*',
'action'     => '[a-zA-Z][a-zA-Z0-9_-]*',
),
'defaults' => array(
'id'  => '0'
),
) */
),
),
),'view_manager' => array(
'template_path_stack' => array(
'controlpanel' => __DIR__ . '/../view',
),
),);