Преобразование текста в байты и запись его в файл

Я хочу преобразовать одно целое число и одну строку в двоичный файл и записать его в файл в байтах в следующем формате:

0x00 (id) | 0x64 (length) | 0x00 (index) | 0x01 (type) | 0x53 (value)

и т. д. Я конвертирую целые числа и символы с pack('L', $value); а затем создать массив с одиночными байтами. Вар дамп дает мне мусор, и я не знаю, как правильно записать его в файл. Как мне это сделать?