Преобразование изображения RGB в изображение Флойда-Стейнберга с использованием PHP или Javascript для принтеров Zebra

Я разрабатываю десктоп на основе PHP приложение, где нам нужно захватить изображение человека и распечатать его на этикетке с помощью принтера Zebra GC420t
Ожидаемое изображение должно выглядеть следующим образом.

Когда я пытаюсь распечатать, он выдает результат, как на картинке ниже.

Я использую следующий код для преобразования rgb изображение в dithering использование изображения php код

 $photo_url="";
if(isset($_GET['photo'])){
$photo_url=$_GET['photo'];
}

function image2grf($filename='$photo_url', $targetname = 'R:IMAGE.GRF')
{
$info = getimagesize($filename);
$im = imagecreatefrompng($filename);
$width = $info[0]; // imagesx($im);
$height = $info[1]; // imagesy($im);
$depth = $info['bits'] ?: 1;
$threshold = $depth > 1 ? 160 : 0;
$hexString = '';
$byteShift = 7;
$currentByte = 0;
// iterate over all image pixels
for ($y = 0; $y < $height; $y++) {
for ($x = 0; $x < $width; $x++) {
$color = imagecolorat($im, $x, $y);
// compute gray value from RGB color
if ($depth > 1) {
$value = max($color >> 16, $color >> 8 & 255, $color & 255);
} else {
$value = $color;
}
// set (inverse) bit for the current pixel
$currentByte |= (($value > $threshold ? 0 : 1) << $byteShift);
$byteShift--;
// 8 pixels filled one byte => append to output as hex
if ($byteShift < 0) {
$hexString .= sprintf('%02X', $currentByte);
$currentByte = 0;
$byteShift = 7;
}
}
// append last byte at end of row
if ($byteShift < 7) {
$hexString .= sprintf('%02X', $currentByte);
$currentByte = 0;
$byteShift = 7;
}
$hexString .= PHP_EOL;
}
// compose ZPL ~DG command
$totalBytes = ceil(($width * $height) / 8);
$bytesPerRow = ceil($width / 8);
return sprintf('~DG%s,%05d,%03d,' . PHP_EOL, $targetname, $totalBytes, $bytesPerRow) . $hexString;
}
// Usage:
print "^XA N ^XZ" . PHP_EOL;
print image2grf($photo_url, 'R:SAMPLE.GRF');
//print "^XA^FO20,20^XGR:SAMPLE.GRF,1,1^FS^XZ" . PHP_EOL;

Я подключаю свое приложение и передаю параметры на принтер, используя ниже javascript код

    var available_printers = null;
var selected_category = null;
var default_printer = null;
var selected_printer = null;
var format_start = "^XA^LL200^FO80,50^A0N36,36^FD";
var format_end = "^FS^XZ";
var default_mode = true;

function setup_web_print()
{
$('#printer_select').on('change', onPrinterSelected);
showLoading("Loading Printer Information...");
default_mode = true;
selected_printer = null;
available_printers = null;
selected_category = null;
default_printer = null;

BrowserPrint.getDefaultDevice('printer', function(printer)
{
default_printer = printer
if((printer != null) && (printer.connection != undefined))
{
selected_printer = printer;
var printer_details = $('#printer_details');
var selected_printer_div = $('#selected_printer');

selected_printer_div.text("Using Default Printer: " + printer.name);
hideLoading();
printer_details.show();
$('#print_form').show();

}
BrowserPrint.getLocalDevices(function(printers)
{
available_printers = printers;
var sel = document.getElementById("printers");
var printers_available = false;
sel.innerHTML = "";
if (printers != undefined)
{
for(var i = 0; i < printers.length; i++)
{
if (printers[i].connection == 'usb')
{
var opt = document.createElement("option");
opt.innerHTML = printers[i].connection + ": " + printers[i].uid;
opt.value = printers[i].uid;
sel.appendChild(opt);
printers_available = true;
}
}
}

if(!printers_available)
{
showErrorMessage("No Zebra Printers could be found!");
hideLoading();
$('#print_form').hide();
return;
}
else if(selected_printer == null)
{
default_mode = false;
changePrinter();
$('#print_form').show();
hideLoading();
}
}, undefined, 'printer');
},
function(error_response)
{
showBrowserPrintNotFound();
});
};
function showBrowserPrintNotFound()
{
showErrorMessage("An error occured while attempting to connect to your Zebra Printer. You may not have Zebra Browser Print installed, or it may not be running. Install Zebra Browser Print, or start the Zebra Browser Print Service, and try again.");

};
// new Date().toLocaleTimeString('en-US', { hour12: false,
//                                            hour: "numeric",
//                                            minute: "numeric"});

function sendData(photoURL)
{

var test;
$.ajax({
url: 'db/zpl.php?photo='+photoURL,
cache: false,
contentType: false,
processData: false,
type: 'GET',
success: function(data) {
test=data;
console.log("From ZPL:"+data);

}

});



var mob="",lap="",other="";
if($("#emobile").val()==="on"){
mob="Mobile";
}

if($("#elaptop").val()==="on"){
lap="Laptop";
}

if($("#eother").val()==="on"){
other="Other";
}

showLoading("Printing...");
checkPrinterStatus( function (text){
if (text == "Ready to Print")
{
selected_printer.send("^XA N ^XZ");
selected_printer.send("~DYE:SAMPLE.GRF,A,GRF,5000,030"+test+",A");          selected_printer.send("^XA^FX^CFA,30^FO10,70^FDVisitorName:"+$("#user").val()+"^FS^FO10,120^FDCompany:"+$("#compName").val()+"^FS ^FO10,170^FDTo Meet:"+$("#toMeet").val()+"^FS ^FO10,220^FDPurpose:"+$("#reason").val()+"^FS ^FO10,270^FDAuthorise^FS ^FO10,320^FDto Carry:"+mob+" "+lap+"^FS^FO250,70^XG R:SAMPLE.GRF,1,1^FS^XZ");
}
else
{
printerError(text);
}
});
};

function checkPrinterStatus(finishedFunction)
{
selected_printer.sendThenRead("~HQES",
function(text){
var that = this;
var statuses = new Array();
var ok = false;
var is_error = text.charAt(70);
var media = text.charAt(88);
var head = text.charAt(87);
var pause = text.charAt(84);
// check each flag that prevents printing
if (is_error == '0')
{
ok = true;
statuses.push("Ready to Print");
}
if (media == '1')
statuses.push("Paper out");
if (media == '2')
statuses.push("Ribbon Out");
if (media == '4')
statuses.push("Media Door Open");
if (media == '8')
statuses.push("Cutter Fault");
if (head == '1')
statuses.push("Printhead Overheating");
if (head == '2')
statuses.push("Motor Overheating");
if (head == '4')
statuses.push("Printhead Fault");
if (head == '8')
statuses.push("Incorrect Printhead");
if (pause == '1')
statuses.push("Printer Paused");
if ((!ok) && (statuses.Count == 0))
statuses.push("Error: Unknown Error");
finishedFunction(statuses.join());
}, printerError);
};
function hidePrintForm()
{
$('#print_form').hide();
};
function showPrintForm()
{
$('#print_form').show();
};
function showLoading(text)
{
$('#loading_message').text(text);
$('#printer_data_loading').show();
hidePrintForm();
$('#printer_details').hide();
$('#printer_select').hide();
};
function printComplete()
{
hideLoading();
alert ("Printing complete");
}
function hideLoading()
{
$('#printer_data_loading').hide();
if(default_mode == true)
{
showPrintForm();
$('#printer_details').show();
}
else
{
$('#printer_select').show();
showPrintForm();
}
};
function changePrinter()
{
default_mode = false;
selected_printer = null;
$('#printer_details').hide();
if(available_printers == null)
{
showLoading("Finding Printers...");
$('#print_form').hide();
setTimeout(changePrinter, 200);
return;
}
$('#printer_select').show();
onPrinterSelected();
}

function onPrinterSelected()
{
selected_printer = available_printers[$('#printers')[0].selectedIndex];
}

function showErrorMessage(text)
{
$('#main').hide();
$('#error_div').show();
$('#error_message').html(text);
}

function printerError(text)
{
showErrorMessage("An error occurred while printing. Please try again." + text);
}

function trySetupAgain()
{
$('#main').show();
$('#error_div').hide();
setup_web_print();
//hideLoading();
}

В функции ниже я отправляю параметры, необходимые для печати

        selected_printer.send("^XA^FX^CFA,30^FO10,70^FDVisitorName:"+$("#user").val()+"^FS^FO10,120^FDCompany:"+$("#compName").val()+"^FS ^FO10,170^FDTo Meet:"+$("#toMeet").val()+"^FS ^FO10,220^FDPurpose:"+$("#reason").val()+"^FS ^FO10,270^FDAuthorise^FS ^FO10,320^FDto Carry:"+mob+" "+lap+"^FS^FO250,70^XG R:SAMPLE.GRF,1,1^FS^XZ");

В вышеупомянутой функции данные изображения сохраняются в ^FO250,70^XG R:SAMPLE.GRF,1,1^FS

Когда я отправляю данные на принтер, он печатает весь текст правильно, но печатает изображение, как показано на втором изображении, но ожидаемое изображение будет напечатано, как показано на первом изображении. Я могу напечатать первое изображение, если я жестко запрограммировал преобразование изображения в labelary Веб-сайт. Если я нажимаю на изображение в реальном времени и печатаю, оно дает второе изображение.