Попытка вставить данные с помощью формы, но получить ошибку неопределенной переменной

Я пытаюсь сделать форму, которая вставляет значения в мою базу данных, но я всегда получаю это сообщение об ошибке для id_team, name и img:

Notice: Undefined variable: id_team in *** on line 12

Так что это говорит о том, что ошибка исходит из этой строки:

$query1 = "INSERT INTO player (id, id_team, name, img) VALUES(NULL, $id_team, $name, $img)";

Но я не вижу никакой ошибки в моем запросе вставки.

Вот мой php:

include('../../../connexion.php');
$connexion=connexionBd();

if(isset($_POST['id_team']) && isset($_POST['name'])&& isset($_POST['img'])&& !empty($_POST['id_team'])&& !empty($_POST['name'])&& !empty($_POST['img'])){
$id_team=$_POST['id_team'];
$name=$_POST['name'];
$img=$_POST['img'];
}

$query1 = "INSERT INTO player (id, id_team, name, img) VALUES(NULL, $id_team, $name, $img)";

$query3 = "SELECT * FROM team";
$resultat3=$connexion->query($query3);
$res3=$resultat3->fetchALL(PDO::FETCH_ASSOC);

И вот моя форма:

       <form method="post" action="add.php">
<fieldset>
<legend>Add a player</legend>

<p>
<label>Team</label>
<select name="id_team">
<?php foreach($res3 as $key => $value): ?>
<option value="<?=$value['id']?>"><?=$value['name']?></option>
<?php endforeach; ?>

</select>
</p>

<p>
<label>name</label>
<input type="text" name="name" />
</p>

<p>
<label>Image</label>
<input type="file" name="img" style="width:200px; font-size:10px;" />
</p>

<p>
<input type="submit" name="send" value="Envoyer" />
</p>

</fieldset>
</form>