Получить конкретное значение из многомерного массива, предоставленного AgileCRM

Я пытаюсь получить первый идентификатор сделки от AgileCRM.

Когда используешь:

$test = json_decode($deal, true);
print_r($test);

Я получаю следующий результат:

Array (
[0] => Array (
[colorName] => WHITE
[id] => 5686812383117312
[apply_discount] =>
[discount_value] => 0
[discount_amt] => 0
[discount_type] => Value
[name] => New Home Loan
[contact_ids] => Array (
[0] => 5645056174194688
)
[custom_data] => Array (
)
[products] => Array (
)
[description] => New Lead
[expected_value] => 0
[milestone] => New Loan
[probability] => 10
[close_date] => 1521192269
[created_time] => 1510824270
[milestone_changed_time] => 0
[entity_type] => deal
[notes] => Array (
)
[note_ids] => Array (
)
[note_created_time] => 0
[pipeline_id] => 5719238044024832
[archived] =>
[lost_reason_id] => 0
[deal_source_id] => 0
[total_deal_value] => 0
[updated_time] => 1510824270
[isCurrencyUpdateRequired] => 1
[currency_conversion_value] => 0
agile-crmarraysforeachmultidimensional-arrayphp знак равно> Array (
)
[tagsWithTime] => Array (
)
[контакты] => Array (
[0] => Array (
[id] => 5645056174194688
[тип] => ЧЕЛОВЕК
[свойства] => Array (
[0] => Array (
[тип] => СИСТЕМА
[имя] => имя
[значение] => болтушка
)
[1] => Array (
[тип] => СИСТЕМА
[имя] => Фамилия
[значение] => pompies
)
[2] => Array (
[тип] => СИСТЕМА
[имя] => название
[значение] =>
)
)
)
)
[владелец] => Array (
[id] => 5178546118721536
[домен] => доменное имя
[электронная почта] => myemail@email.com
[телефон] =>
[имя] => Piet Pompies
[рис.] => https://d1gwclp1pmzk26.cloudfront.net/img/gravatar/48.png
[schedule_id] => Piet Pompies
[calendar_url] => https://homeside.agilecrm.com/calendar/Piet_Pompies
[calendarURL] => https://homeside.agilecrm.com/calendar/Piet_Pompies
)
)
[/ NOEDIT]

)

Я хочу повторить «5686812383117312» из «[id] => 5686812383117312» (4-я строка в массиве выше)

Я пробовал заявления «foreach», но мой опыт в этом ограничен и, похоже, не могу понять это правильно.

Любая помощь будет оценена.