Получение пакета composer из подмодуля git

Я пытаюсь реализовать repository для моих библиотек, которые являются репозиториями, и добавлены как sub-modules основного хранилища, поэтому развитие каждой библиотеки может быть отделено друг от друга и composer require надо смотреть только на основной репозиторий

Моя структура репозитория примерно такая

Main repositoey
----Submodule 1
----Submodule 2
----Submodule 3
----...

Эта структура необходима, потому что, если я хочу поделиться библиотекой с кем-либо, им нужно только добавить основной репозиторий в свои composer.json и не каждый репозиторий для библиотеки.

Я пробовал аналогичную вещь, используя ветки и теги, но это неосуществимо, когда более одной библиотеки с одинаковой версией, мы не можем создать дубликаты тегов для разных веток, что возможно для подмодулей.

То, что я хочу реализовать, это

1. Создать модули
2. Нажмите на хранилище битбакетов
3. Поделитесь модулем внутри с коллегами
4. Они должны быть в состоянии получить модуль, запустив composer require vensor/module
5. И им не нужно добавлять еще один репозиторий

Я не знаю, это правильное направление, в котором я иду.
Пожалуйста, направьте меня или предложите лучший способ реализовать тот же механизм.