Показать значение определенного элемента из многомерного массива

Пожалуйста, помогите, как я могу отобразить посты, где site_id 1 снизу многомерный массив и отображать его через запятую 4295, 4289, 4298, 4292

print_r($favorites);

Array
(
[0] => Array
(
[site_id] => 1
[posts] => Array
(
[0] => 4295
[1] => 4289
[2] => 4298
[3] => 4292
)

[groups] => Array
(
[0] => Array
(
[group_id] => 1
[site_id] => 1
[group_name] => Default List
[posts] => Array
(
[0] => 4295
[1] => 4289
[2] => 4298
[3] => 4292
)

)

)

)

)