Поиск и замена значений в файле KML

Я очень новичок в php, так что будьте осторожны со мной.

Я пытаюсь найти в файле KML значения широты и долготы, а затем заменить их значениями широты и долготы, введенными пользователем. Проблема, с которой я столкнулся, — это поиск в файле KML, чтобы найти конкретные значения lat / long, которые нужно заменить.

KML:

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<kml xmlns="http://www.opengis.net/kml/2.2" xmlns:gx="http://www.google.com/kml/ext/2.2" xmlns:kml="http://www.opengis.net/kml/2.2" xmlns:atom="http://www.w3.org/2005/Atom">
<Folder>
<name>Folder-Name</name>
<open>1</open>
<gx:Tour>
<name class="name">Tour-Name</name>
<gx:Playlist>
<gx:FlyTo>
<LookAt>
<gx:horizFov>100</gx:horizFov>
<longitude class="lookat-long">33.33333</longitude>
<latitude class="lookat-lat">-111.11111</latitude>
<altitude>0</altitude>
<heading>0</heading>
<tilt>60</tilt>
<range>100</range>
<altitudeMode>relativeToGround</altitudeMode>
</LookAt>
</gx:FlyTo>
</gx:Playlist>
</gx:Tour>
</Folder>
</kml>

Мне нужно заменить «33.33333» и «-111.11111» на введенные пользователем значения. Я пытался использовать SimpleXML, но он не распознает gx: часть тега, поскольку это специфично для KML, а не является частью XML. Поэтому, когда я пытаюсь этот код:

<?php
$xml = simplexml_load_file('my_kml_file');
print_r($xml)
?>

Я получаю этот вывод:

SimpleXMLElement Object ( [Folder] => SimpleXMLElement Object ( [name] => Temporary Places [open] => 0 ) )

Это просто останавливается на <open> потому что это не признает остальное. Я часами часами пытался понять, как лучше всего это сделать, и я просто не могу. Пожалуйста помоги.