Почему мой SAW (простое добавочное взвешивание) не может показать результат?

Я хочу показать результат моего SAW-кода, но когда я его загружаю, он просто показывает «Отправленный вами запрос недействителен». Тогда, если я использую implode собирать мою переменную как $skill тогда у меня появляется сообщение об ошибке типа «навык унифицированного индекса». Помогите мне, пожалуйста.

Это код SAW

    // collect skill
$skill = array();
$sk = $_POST["skill"];
foreach ($sk as $sek) {
array_push($skill, "'".$sek."'");
}
$skills = implode(",",$skill);

// collect nilai
$nilai = $this->input->post("nilai");

//collect gaji
$gaji = $this->input->post("gaji");

// collect Lokasi
$lokasi = ($this->input->post("lokasi") == "0" ? false : true);

// collect jurusan
$jurusan = $this->input->post("jurusan");

$sql = $this->model_data->getRating($skills, $nilai, $gaji, $lokasi, $jurusan);

$result = $this->db->query("$sql")->result();

$saw = new Algoritma();
// menambahkan Kriteria
$saw->addCriteria("skill",$this->input->post("bobot_skill")/100,"1");
$saw->addCriteria("nilai",$this->input->post("bobot_nilai")/100,"0");
$saw->addCriteria("gaji",$this->input->post("bobot_gaji")/100,"0");
$saw->addCriteria("lokasi",$this->input->post("bobot_lokasi")/100,"1");
$saw->addCriteria("jurusan",$this->input->post("bobot_jurusan")/100,"1");


foreach ($result as $hasil) {
$alt = new Alternative("$hasil->kode_lowongan","$hasil->nama_perusahaan");
$alt->addCriteria("skill",$hasil->skill);
$alt->addCriteria("nilai",$hasil->nilai);
$alt->addCriteria("gaji",$hasil->gaji);
$alt->addCriteria("lokasi",$hasil->lokasi);
$alt->addCriteria("jurusan",$hasil->jurusan);

$saw->addAlternative($alt);
}
$saw->generate();
$rekomendasi = $saw->data;
for ($i=0; $i < count($rekomendasi); $i++) {
for ($j=($i+1); $j < count($rekomendasi); $j++) {
if($rekomendasi[$i]->preferensi < $rekomendasi[$j]->preferensi){
$temp = $rekomendasi[$i];
$rekomendasi[$i] = $rekomendasi[$j];
$rekomendasi[$j] = $temp;
}
}
}
$data["hasil"] = $rekomendasi;
$this->load->view("home/sawhasil",$data);
}

Я использовал Codeigniter для кода.