Почему имена контроллеров называются ресурсами?

Я читаю учебник Phalcon, а имена контроллеров называются ресурсами, то есть компании, а счета-фактуры являются контроллерами. И что они имеют в виду, когда называют что-то ресурсом? То есть что такое ресурс? Википедия или Google не помогли.

Имена контроллеров — это ресурсы, а их действия — доступ к
Ресурсы:

 <?php
//Private area resources (backend)
$privateResources = array(
’companies’ => array(’index’, ’search’, ’new’, ’edit’, ’save’,
’create’,  ’delete’),
’invoices’ => array(’index’, ’profile’)
);
foreach ($privateResources as $resource => $actions) {
$acl->addResource(new Phalcon\Acl\Resource($resource), $actions);