phpQuery зарегистрировать пространство имен XML в HTML?

Я создаю простую систему шаблонов. Я знаю, что PHP — отличная система шаблонов, но я не хочу, чтобы клиенты добавляли PHP и разрушали вещи. Поэтому я использую phpQuery для разбора простых тегов в HTML.

Я могу создать собственный тег, как <bar /> и разобрать, но мне было интересно, если это необходимо, чтобы добавить пространство имен, как <foo:bar />, Однако просто делаю pq('foo:bar') или же pq('foo|bar') не находит элемент, так как phpQuery, похоже, удаляет ‘foo:’ из тега. Есть ли способ зарегистрировать пространство имен xml в html, чтобы phpQuery мог его проанализировать?