PHP SNMP возвращает

Я пытаюсь получить OID с моего сетевого принтера HP M551. Когда я запускаю код, я получаю сообщение об ошибке:

Ошибка: Предупреждение: snmpwalk (): нет ответа от 10.100.68.21

Код:

<?php
$a = snmpwalk("10.100.68.21", "public", "");
foreach ($a as $val) {
echo "$val\n";
}
?>

PHP-файл находится на моем веб-сервере, который не находится в моей локальной сети — может ли это быть ошибкой?
Когда я запускаю snmpwalk на моем компьютере с Linux в сети, я не получаю ошибок.