PHP shell_exec с python naoqi: & quot; qimessaging.socketcache: после фильтрации больше нет доступных конечных точек & quot;

Я не могу заставить мой скрипт на python работать, когда я запускаю его в PHP с shell_exec

Я использую виртуального робота в хореографе

Вот мой код:
PHP

$command = escapeshellcmd("python test.py");
$output = shell_exec ($command);
echo $output;

Python:

from naoqi import ALProxy
import os,sys
import motion

#import qi.logging
#qi.logging.setLevel(qi.logging.FATAL)

pFractionMaxSpeed=0.4
mp = ALProxy("ALMotion", "127.0.0.1",51712)
JointName = JointNames = ["LShoulderRoll","LShoulderPitch","LElbowYaw","LElbowRoll","LHand"]
Arm1 = [90,0,-90,-85,90]
Arm1 = [ x * motion.TO_RAD for x in Arm1]
mp.post.angleInterpolationWithSpeed(JointNames, Arm1, pFractionMaxSpeed)

Если я просто запускаю питон через cmd, то он работает нормально и заставляет робота двигаться.

Я думаю, что это как-то связано с тем, что он запускается как пользователь www-данных и портит модули naoqi (или что-то в этом роде): ссылка на сайт

Я просто не уверен, как это сделать в Windows с XAMPP или WAMP