PHP MySQL синтаксис heredoc — где я должен положить mysqli_real_escape_string ()?

Я не уверен, где поставить mysqli_real_escape_string() в мой текущий код PHP для MySQL.

У меня есть URl http://www.example.com/abc-vs-def-vs-ghi/, но я знаю, что это может подвергаться http://www.example.com/abc:_?!$123-vs-1312+',

Мой код:

// This I got from my URL - be aware of SQLi!!!
$uri_segments="abc-vs-def-vs-ghi";

// array to get abc def ghi
$compare = explode('-vs-',$uri_segments[0]);

// db connection
$con = mysqli_connect("localhost","user","password","database");

// array for ID's by url segment abc, def, ghi for later
$device_models = array();

// loop array abc def ghi to get the ID from database
foreach ($compare as $model) {

// sql - where to put mysqli_real_escape_string()?
$sql = <<<SQL
SELECT model_id
FROM device_model
WHERE device_model.model_seo_url = '${model}'
SQL;

// get the id for abc, def, ghi
$result = mysqli_query($con, $sql) or die(mysqli_error($con));

while($row = mysqli_fetch_assoc($result)){
$device_model_id = $row['model_id'];
// add id to array
$device_models[] = $device_model_id;
}

}

// close connection
mysqli_close($con);

// id 1,2,3
$var = implode (",", $device_models);
echo $var; // 1,2,3

Должен ли я положить переменную int insie $ sql, как 'mysqli_real_escape_string(${model})'?

Или же '${mysqli_real_escape_string(model)}'?

Я не могу заставить это работать.

Может быть, внутри цикла foreach ()?

Спасибо за помощь!